Sie können so programmiert werden, dass sie wiederkehrende Aufgaben ausführen, und mit Attributen überlagert werden, um Einsätze in besonderen Umgebungen zu ermöglichen, beispielsweise in gefährlichen Umgebungen, in Arbeitsumgebungen in großer Höhe und bei der Unterstützung bei der medizinischen Versorgung.
In diesem Blog besprechen wir die verschiedenen Arten programmierbarer Roboter und ihre Fähigkeiten, die Programmiersprachen, die zu ihrer Steuerung verwendet werden, und die Rollen, die sie in verschiedenen Bereichen spielen.
Darüber hinaus werden wir die Vor- und Nachteile des Einsatzes programmierbarer Roboter diskutieren. Egal, ob Sie ein Robotik-Enthusiast, ein Programmierer oder einfach nur neugierig auf diese Technologie sind, ich hoffe, dieser Artikel hat Ihnen einige Anregungen gegeben.
Inhaltsangabe
1. Einführung in programmierbare Roboter2. Welche Arten programmierbarer Roboter gibt es?
3. So programmieren Sie programmierbare Roboter
4. Vor- und Nachteile programmierbarer Roboter
5. Schlussfolgerung
1. Einführung in programmierbare Roboter
Ein programmierbarer Roboter ist ein Roboter, der durch Programmierung und künstliche Intelligenz gesteuert werden kann. Diese Roboter verfügen über Steuerungen, Aktoren und Sensoren, die es ihnen ermöglichen, mit ihrer Umgebung zu interagieren und programmierte Anweisungen auszuführen. Sie können verschiedene Aufgaben gemäß voreingestellten Programmen oder Algorithmen der künstlichen Intelligenz ausführen, darunter Handhabung, Montage, Inspektion, Verpackung usw. Programmierbare Roboter werden häufig in der Fertigung, Logistik, im Gesundheitswesen, im Service und in anderen Bereichen eingesetzt, daher liegt ihre Bedeutung auf der Hand. und mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie hat sich der Umfang der beteiligten Bereiche schrittweise erweitert. Im Folgenden finden Sie eine kurze Diskussion einiger wichtiger Rollen programmierbarer Roboter in verschiedenen Branchen.1.) Fertigungsindustrie: Die häufigsten Prozesse in der Fertigungsindustrie sind die Automobilmontage, das Schweißen von Teilen, die Lackierung und andere Prozesse, die nie zu einer wesentlichen Kostensenkung und Produktivitätssteigerung geführt haben.
2.) Medizinische Behandlung: Sie kann Ärzten effektiv bei der Durchführung einer Reihe von Diagnosen und Hilfsbehandlungen helfen und so das Problem knapper medizinischer Ressourcen wirksam lindern.
3.)Landwirtschaft: Die häufigsten sind Sprühen, Pflanzen, Ernten und Bewässerung. Dadurch werden die Arbeitskosten gesenkt und die Ernteerträge effektiv gesteigert.
4.) Weltraumforschung: Kann verschiedene komplexe Aufgaben in rauen und gefährlichen Umgebungen ausführen, z. B. das Sammeln von Proben und das Reparieren von Geräten.
5.)Bildung: Die aktuelle Entwicklung von Wissenschaft und Technologie erfordert die kontinuierliche Bereitstellung von High-Tech-Talenten, um Reservekräfte für zukünftige MINT-Fächer bereitzustellen.
2.Welche Arten programmierbarer Roboter gibt es?
Es gibt viele Arten programmierbarer Roboter. Zu den gebräuchlichsten gehören Industrieroboter , Serviceroboter , medizinische Roboter und Bildungsroboter . Industrieroboter werden üblicherweise in der Fertigungsindustrie eingesetzt, um sich wiederholende Aufgaben an Produktionslinien auszuführen; Serviceroboter werden in Dienstleistungsbranchen eingesetzt, z. B. Reinigung, Begrüßung, Reiseleitung usw.; Medizinroboter werden eingesetzt, um Ärzte bei chirurgischen Eingriffen zu unterstützen. Bildungsroboter werden hauptsächlich als pädagogische Demonstrationen eingesetzt, um Schülern Programmier-, Robotik- und Automatisierungskenntnisse zu vermitteln.
Als nächstes wählen wir einige der beliebtesten Lernroboter auf dem Markt aus, auf die wir uns konzentrieren möchten:
Der erste sind Lernroboter, die für Schüler der Grund- und Sekundarstufe K12 geeignet sind: LEGO Mindstorms (Roboter, die mit Legosteinen und der Programmiersprache Scratch gebaut und programmiert werden), Sphero (ein Roboterball, der von einem Mobiltelefon oder PC gesteuert und über die Sphero Edu-Programmierung programmiert wird). Sprache) Programmierung), Dash und DOT (eine auf Blockly basierende Programmiersprache, ausgestattet mit verschiedenen Sensoren, einschließlich Abstandssensoren und Mikrofonen, mit Schwerpunkt auf Spielen), Ozobot (eine auf Ozoblockly basierende Programmiersprache, die über ein Mobiltelefon oder gesteuert werden kann PC, mit einigen Sensoren, wie zum Beispiel Linienverfolgungssensoren, bevorzugen elektronische Haustiere) Vex Robotic (ein Roboter, der mit der Programmiersprache von VEX Coding Studio gebaut und programmiert wurde, der mit verschiedenen Sensoren wie Ultraschall und Gyroskopen ausgestattet ist und auch verschiedene zusammenbauen kann Metallteile allein).
Die meisten der oben genannten Lernroboter verwenden ihre eigene Programmiersprache und sind derzeit nicht in einige der gängigeren Plattformen integriert, sodass es bei der Programmierung immer einige Einschränkungen geben wird.
XiaoR GEEK- Roboter: Deckt die heute beliebtesten Entwicklungsplattformen ab: Microbit, Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, FPGA usw., vom Einstiegsniveau bis zum Fortgeschrittenen, und erfüllt alle Bedürfnisse von Grund- und weiterführenden Schülern der K12-Klasse bis hin zu Hochschulen Universitäten. Die Produktpalette ist vielfältig und reichhaltig und umfasst bionische Modelle, Automodelle, Panzermodelle usw., die für den Unterricht, die Populärwissenschaft oder Wettbewerbe verwendet werden können. Die Programmiersprache umfasst auch Scratch3.0, Python, C/C++, ROS usw. und unterstützt mobile APP. Computer, PS2-Controller-Steuerung, ausgestattet mit verschiedenen Sensoren, wie Ultraschallsensor, Infrarotsensor, Neun-Achsen-Gyroskop, Radar, Kamera, Sprachmodul, IMU usw., und verfügt außerdem über viele Löcher für Erweiterungen.
3. So programmieren Sie programmierbare Roboter
Programmiersprachen sind für die Steuerung programmierbarer Roboter von entscheidender Bedeutung. Programmierer schreiben entsprechend spezifische Anwendungsszenarien und funktionale Anforderungen entsprechende Programme, damit der Roboter verschiedene Aufgaben autonom erledigen kann.
Die von Robotern verwendeten grundlegenden Programmiersprachen sind C/C++, Python, Java und Robot Operating System (ROS).
C/C++ ist eine beliebte Programmiersprache für eingebettete Systeme und eignet sich für die Low-Level-Programmierung von Robotern.
Python ist eine leicht zu erlernende Programmiersprache auf hohem Niveau, die aufgrund ihrer Einfachheit und Lesbarkeit im Bereich der Robotik weit verbreitet ist.
Java wird aufgrund seiner Plattformunabhängigkeit und Skalierbarkeit auch im Bereich der Robotik eingesetzt.
ROS ist eine Robotik-Middleware, die eine Reihe von Bibliotheken und Tools zum Erstellen komplexer Robotikanwendungen bereitstellt.
Die Wahl der Programmiersprache hängt von den spezifischen Anforderungen des Roboters und den Aufgaben ab, für die er ausgelegt ist.
4.Zu den Vorteilen programmierbarer Roboter gehören:
Verbessern Sie die Produktionseffizienz: Programmierbare Roboter können 24 Stunden lang ununterbrochen arbeiten und so die Produktionseffizienz erheblich verbessern.
Arbeitskosten senken: Programmierbare Roboter können manuelle Arbeit bei der Erledigung sich wiederholender Aufgaben ersetzen und so die Arbeitskosten senken.
Arbeitsqualität verbessern: Programmierbare Roboter können verschiedene Aufgaben präzise erledigen und so die Arbeitsqualität verbessern.
Erhöhte Sicherheit: Programmierbare Roboter können Menschen in gefährlichen Umgebungen ersetzen und so die Sicherheit verbessern.
Zu den Nachteilen programmierbarer Roboter gehören:
Hohe Anschaffungskosten: Die Kosten für die Anschaffung und Wartung programmierbarer Roboter sind hoch.
Hohe technische Schwierigkeit: Der Roboter muss programmiert und gesteuert werden, was ein hohes technisches Niveau erfordert.
Mangelnde Flexibilität: Die Programme programmierbarer Roboter sind in der Regel fest und lassen sich nur schwer an unterschiedliche Aufgabenanforderungen anpassen.
Programmierbare Roboter haben breite Anwendungsaussichten in vielen Bereichen und können die Produktionseffizienz verbessern, Kosten senken, die Arbeitsqualität verbessern, die Sicherheit erhöhen usw. Allerdings gibt es auch einige Nachteile, wie hohe Anschaffungskosten, technische Schwierigkeiten und mangelnde Flexibilität. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie werden die Anwendungsaussichten programmierbarer Roboter in Zukunft breiter.