Jetson Nano Ros Slam Radar-Roboterauto mit 7-Zoll-Touchscreen

Beschreibung der Funktionen:

• Farberkennung;

• Autopilot;

• Mobiles Tracking;

• Visuelle Hindernisvermeidung;

• Lidar-Gebäudekarte;

• Automatische Hindernisvermeidung für die Indoor-Positionierung;

• 4-DOF mechanischer Arm;

• Pfadplanung von Lidar;

• Kamera-Sichtkontrolllinie;

• Feedback zum ROS-Kilometerstand

Produktparameter:

• Hauptsteuerplatine des ROS-Roboters: JETSON NANO

• Programmiersoftware: Python, C++

• Karosseriegröße: Länge 310 mm x Breite 240 mm x Höhe 360 ​​mm
• ROS-Version: ROS Melodic
• Radar: Rplidar A1
• Netzwerkkarte: Intel8625

• Gewicht: ca. 4 kg

• Roboterarm: Anti-Blockier-Mechanikarm mit vier Freiheitsgraden

• Länge: 310 mm (Gesamtlänge der Klaue im geschlossenen Zustand).

• Batterie: 8400 mAh Lithiumbatterie mit Ladeschutz
• Kamera: 1080 HD-Kamera

• Spannungsanzeige: Fenster

• Elektrische Maschinen: DC-Bürstenmotor (mit 360-Zeilen-AB-Code)

• Motordrehmoment: Einzeln 3,5 Nm

• Maximales Greifgewicht: 50 g

• Maximales Öffnen und Schließen der Klaue: 50 mm

• IMU: Neun-Achsen-Gyroskopsensor
• Bildschirm: 7" 1080P HD-Touchscreen (kapazitiver Touchscreen)