Vorbereitung der Software für Roboterautos
Heute möchte ich mit Ihnen über die wesentlichen Roboterauto-Werkzeuge sprechen, insbesondere über die Roboterauto-Software, die Sie benötigen, um ein intelligentes WIFI/Bluetooth-Roboterauto zu bauen, das sogenannte „Messerschärfen ohne Verzögerung“!
Erstens, häufig verwendete Verarbeitungswerkzeuge, Schraubendreher, kleine Schraubenschlüssel, kleine Zangen und andere Hardware-Werkzeuge, das ist nicht mehr langwierig, das Auto ist definitiv zu verwenden.
Zweitens der Aspekt der Roboterauto-Software:
1, STC-ISP: Diese Software ist das Mikrocontroller-Programmiertool des Unternehmens, aber sehr leistungsstark. Sie kann nicht nur die von unserem Studio produzierte Treiberplatine und den gemeinsamen Mikrocontroller programmieren, sondern verfügt auch über eine Assistentenfunktion für die serielle Schnittstelle, die Sie problemlos von der Software empfangen können Die WIFI-Karte (Routing) zum Drucken von Informationen über die serielle Schnittstelle, aber auch zum Senden von Daten an die nächste Maschine, ist eine unverzichtbare Software für das Kommunikations-Debugging.
2, tcp232-test: Diese Software für Roboterautos ist eine sehr einfach zu verwendende Software zur gegenseitigen Übertragung von seriellen Schnittstellen und Netzwerkanschlüssen. Unser WIFI-Autoroboter ist genau das Prinzip der gegenseitigen Weiterleitung von seriellen Schnittstellen und Netzwerkanschlüssen, sodass Sie diese Software problemlos debuggen können die bidirektionale Datenkommunikation!
3, Kitt: Diese Roboterauto-Software wird verwendet, um mit dem WIFI-Board-Befehl zu interagieren. Unser WIFI-Board ist eigentlich ein Linux-System, das auf dem Entwicklungsboard installiert ist. Über diese Software wird SSH verwendet, um die Befehlsinteraktion mit dem WIFI-Board durchzuführen. Diese Software ist gleichwertig In der Eingabeaufforderungszeile von Windows können wir hier leicht den Befehl verlieren, sodass die Karte unseren Befehl ausführen muss.
Um dieses Tool nutzen zu können, beachten Sie bitte, dass als Verbindungsmethode „SSH“ ausgewählt werden muss. Gleichzeitig müssen Sie nach der Verbindung mit der Route das Passwort eingeben. Wenn Sie das Passwort in dieses Tool eingeben, sind die Zeichen unsichtbar. Denken Sie also nicht, dass Sie es nicht eingegeben haben. Geben Sie es einfach ein. Wenn Sie fertig sind, drücken Sie einfach eingeben.
Wenn Sie in diesem Tool einen Befehl ausführen, können Sie einen Linux-Befehl direkt in Linux ausführen, sodass Sie überprüfen können, welche Befehle in Linux verfügbar sind.
Der Putty-Setup-Bildschirm sah wie folgt aus:
4, WinSCP: Diese Software ist mit dem Windows-Dateimanager unten kompatibel. Mit ihr können wir problemlos Dateien aus Windows auf die WIFI-Karte ziehen. Sie können sie auch von der Karte zurück auf den PC ziehen, da die Datei etwas größer ist Wenn Sie keinen Download-Link mehr haben, laden Sie bitte die Baidu-Datei mit ihrem eigenen Namen herunter. Die grafische Benutzeroberfläche ist verständlich.
Wenn diese Software eine Verbindung zur Route herstellt, müssen Sie die SCP-Option auswählen, seien Sie also aufmerksam.
Winscp-Setup-Schnittstelle:
Drittens: Hardware
Auch Hardware ist unverzichtbar. Wir stellen selten ein Auto auf einmal her und es erfordert oft viel Zeit zum Debuggen.
1.Serielle USB-TTL-Karte (wie abgebildet:)
Die Funktion dieser kleinen Platine besteht darin, einen virtuellen seriellen Port am USB-Port zu erstellen, sodass unser Debugging-Assistent für den seriellen Port diesen seriellen Port zum Senden und Empfangen von Nachrichten vom Wagen verwenden kann.
Beim Kauf dieses Boards sind zwei Dinge zu beachten.
① Es gibt zwei Arten von USB-zu-Seriell-Karten, eine davon ist USB zu TTL, wie oben gezeigt. Wir müssen nur die drei Leitungen TX, RX und GND verwenden, die anderen +5 V und 3,3 V verwenden wir nicht. Eine andere ist USB auf 232-Ebene der seriellen Platine. Sie können sehen, dass diese Platine 9 Pins hat. Diese Platine können wir nicht verwenden, da wir beide auf TTL-Ebene kommunizieren.
Die Kompatibilität der Platine ist nicht sehr gut, einige Verkäufer haben möglicherweise eine bessere Verarbeitung der Peripherieschaltung, können normal verwendet werden, einige können möglicherweise keine Daten vom unteren Computer empfangen. Bitte schauen Sie sich vor dem Kauf eine gute Taobao-Bewertung an. Die Kompatibilität der USB-TTL-Karte, die ich für den FTDI-Chip verwendet habe, ist sehr gut, aber der Preis ist relativ hoch. Bitte berücksichtigen Sie dies nach eigenem Ermessen.
2、Multimeter
Ein Multimeter sollte immer verwendet werden und ist ein sehr wichtiges Werkzeug, das nützlich sein kann, wenn Sie feststellen, dass der Schaltkreis nicht funktioniert, nachdem Sie die Software als Ursache des Problems ausgeschlossen haben. Dieses Werkzeug kann nicht zu teuer gekauft werden, mehr als 20 Yuan werden ausreichen.
3, elektrischer Lötkolben
Da der Motor beim Kauf definitiv nicht verkabelt ist und der Motor im Gegensatz zu anderen Geräten eingesteckt und mit Dupont-Draht verbunden werden kann, ist ein Lötkolben ein Muss, und bei einem Lötkolben ist Lötdraht ganz zu schweigen mit dabei sein.
Wenn Sie Fragen haben, kontaktieren Sie uns bitte unter service@xiaorgeek.com.