Cómo hacer un coche robot en casa (con fotos)
¿Alguna vez has soñado con hacer tu propio coche robot para correr? Solo con algunas piezas electrónicas, incluso si es nuevo en un proyecto de robótica de bricolaje, aproveche la oportunidad de practicar su habilidad práctica de bricolaje, además, si son los padres, pueden disfrutar el momento con sus hijos para construir su propio coche robot en casa.
一、Cosas que necesitas
En primer lugar, tenga preparadas las cosas que necesita:
1 * kit de chasis de coche robot
1 * placa de controlador
1 * batería de litio
1 * Módulo WIFI
1 cable de alimentación de placa WIFI.
1 * Mejora de robot
1 * cámara USB
1 * brazo robótico (con servo)
二、Empezar el cableado
1. Comencemos con un diagrama de interfaz de la placa del controlador para una fácil referencia.
2. Echemos un vistazo a los dos terminales en mi chasis, que es 2wd con un motor de accionamiento de 8v a la izquierda y a la derecha. He citado los terminales para facilitar el acceso a nuestra placa de accionamiento que se muestra a continuación.
3. Ahora, coloque la batería de iones de litio que impulsa el motor en el cuerpo, luego cubra la placa inferior y extraiga el cableado del motor y el puerto de carga y la salida de iones de litio.
4. Ahora tenemos que cablear la placa del controlador, recomendamos encarecidamente que los novatos echen un buen vistazo a la publicación de instrucciones de la placa del controlador y la placa del controlador detrás de las instrucciones del pin, de lo contrario, es extremadamente fácil conectar el cable incorrecto y conducir a quemar la placa accidentes para que la pérdida supere la ganancia.
4.1). Conecte la entrada de alimentación:
Tenga en cuenta que la fuente de alimentación es roja para positivo, negra para negativo, conectada a la placa del controlador como se muestra en la imagen, no invierta ah ni dispare a través del chip en la tragedia.
4.2). Conecte el puerto de salida del motor
Como se muestra arriba, el puerto de salida del motor en la parte posterior de la placa está marcado A+ A-, B+ B-, un total de dos pares de salida, si se trata de un carro de cuatro ruedas, los dos paralelos izquierdo, izquierdo y derecho pueden ser conectado.
En cuanto al orden de cableado, no se preocupe, solo conéctelo y diga, si encuentra que el motor está invertido al depurar, puede modificar directamente las instrucciones de la computadora superior para corregirlo.
4.3). conectar el servo
Para el servocontrolador WALL-E, cabezal de video, robot pequeño, estos servos se pueden conectar directamente a la interfaz de servo de la placa del controlador, ahora conectaré un servo para demostración. Hay 5 interfaces de servo comunes en la placa del controlador, si necesita usar más servos, vaya a nuestra publicación de descarga del código fuente de la placa del controlador para descargar el servo controlador de 8 vías y actualizarlo usted mismo.
Asegúrese de obtener los polos positivo y negativo en el servo y no cometa un error.
4.4).Instalación de la PTZ
El cardán es en realidad un mecanismo de rotación direccional que consta de dos servos, y después de instalar la cámara en él, podemos controlar el movimiento hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha de la cámara a través de la unidad superior, para que podamos observar la situación a su alrededor. el robot sin mover la carrocería del coche.
Como se muestra a continuación, esta es la cabeza del servo 9G, ya sea el servo 9G o el servo 55G, se puede conectar directamente a la placa del controlador de estudio sin necesidad de pasar por las mejoras del servo.
La conexión del PTZ es la misma que la conexión del servo anterior, pero hay un punto a tener en cuenta, la computadora superior del estudio admite arrastrar directamente el mouse para controlar el movimiento del PTZ en la pantalla de video, si necesita usar esta función, entonces necesita actualizar el programa de computadora inferior, actualizar al programa de servo de 8 vías, y luego los dos servos del PTZ están conectados a la placa de transmisión servo 7, servo 8 posición, para arrastrar la pantalla directamente a controlar el PTZ. Se muestra a continuación:
Si se trata de un robot muy grande o un servo con una carga pesada, no se puede conectar directamente al puerto de control del servo en la placa de transmisión, debe acoplarse con la siguiente placa de mejora del servo muy grande (no se necesita el cabezal del servo común) .
Bien, comencemos por unir la placa de mejora del servo de gran tamaño y la placa de transmisión con cable al casco:.
Hay 6 terminales detrás de las 5 salidas de servo en la placa de control, la más a la derecha de las cuales es GND, el resto son las 5 interfaces lógicas para los servos, necesitamos conectar primero GND.
Los cinco terminales restantes, a su vez, están conectados a las cinco interfaces lógicas en la placa de mejora del servo, como se muestra en la Fig.
Ahora, para alimentar la placa de mejora del servo, se recomienda usar un LiPo separado para alimentar la placa de mejora del servo en caso de que el servo grande esté funcionando con demasiada corriente y haga que la LiPo produzca una acción protectora.
El siguiente paso es cómo conectar el cable del servo a la placa de aumento del servo, como se muestra a continuación, observando los polos positivo y negativo.
Los otros varios servos están conectados de manera similar. El voltaje de suministro del servo en la placa de aumento de servos es ajustable, y la resistencia variable azul en la placa se puede aumentar si le resulta difícil controlar los servos, pero tenga cuidado de no suministrar más de 6,5 V a los servos en general.
4.5). Conecte el módulo WIFI
Bien, los componentes básicos están en su lugar, ahora es el momento del paso final, instalar el módulo wifi.
Como se muestra arriba, el puerto serie TTL del módulo WIFI está conectado al puerto serie TTL de la placa del controlador, GND a GND, TX a TX, RX a RX, un total de tres cables, no es difícil, ¿verdad? Si no puede decir cuál es TX cuál es RX, no importa, el primero se conectó a GND, TX RX se conectó aleatoriamente, y también lo hará la depuración, si encuentra que el comando no respondió, entonces intercambie el cableado TX RX en la línea. (El cableado en esta figura solo indica la ubicación del puerto serie de la placa del controlador, cuya placa WIFI en la línea negra es GND, debe recibirse en la ubicación de la línea amarilla de la placa del controlador, sea flexible.
Luego está la parte de la fuente de alimentación del módulo WIFI, utilizando la interfaz normal USB a MINI USB, un extremo está conectado al puerto MINI USB del módulo WIFI, el otro extremo está conectado al puerto USB de la placa del controlador, como mostrado a continuación.
Por supuesto, si ha realizado modificaciones en su propio módulo WIFI para llevar el cable TTL al puerto MINI USB, entonces puede conectar el puerto serie TTL sin un cable Dupont, porque la placa del controlador admite alimentación USB y comunicación TTL en uno.
4.6). Conecte la cámara y conecte el puerto USB de la cámara USB al puerto USB del módulo WIFI.
¡Está bien! ¡Está hecho! El resto del diseño depende del individuo, ¿no es simple? Todas las cosas complicadas que el estudio ha creado para ti, todo lo que tienes que hacer es armarlas como un juguete ~ simplemente jugar con ellas ~.
¡Finalmente, una foto del robot Land Rover WIFI terminado y el robot WALL-E WIFI~!
