Jetson Nano Ros Slam Radar Robot Car con pantalla táctil de 7"

Características Descripción:

• Reconocimiento de color;

• Piloto automático;

• seguimiento móvil;

• Evitación visual de obstáculos;

• mapa de construcción Lidar;

• Evitación automática de obstáculos para posicionamiento en interiores;

• brazo mecánico 4-DOF;

• Planificación de rutas de lidar;

• Línea de inspección visual de cámara;

• Comentarios sobre el kilometraje de ROS

Parametros del producto:

• Tablero de control principal del robot ROS: JETSON NANO

• software de programación: Python, C++

• Tamaño de la carrocería: 310 mm de largo x 240 mm de ancho x 360 mm de alto
• Versión ROS: ROS Melódico
• Radar: Rplidar A1
• Tarjeta de red: intel8625

• Peso: alrededor de 4 kg

• Brazo robótico: brazo mecánico antibloqueo de cuatro grados de libertad

• Longitud: 310 mm (longitud total de la garra cuando está cerrada)

• Batería: batería de litio de 8400 mAh con protección de carga
• cámara: cámara de alta definición 1080

• Pantalla de voltaje: ventana

• Maquinaria eléctrica: motor de escobillas de CC (con código AB de 360 ​​líneas)

• Par motor: solo 3,5 Nm

• Peso máximo de agarre: 50 g

• Apertura y cierre máximo de la garra: 50 mm

• IMU: sensor de giroscopio de nueve ejes
• Pantalla de visualización: pantalla táctil HD de 7 "1080P (pantalla táctil capacitiva)