I. Introducción
Arduino es una plataforma de creación de prototipos electrónicos de código abierto que permite a los desarrolladores crear rápidamente proyectos interactivos utilizando un lenguaje de programación fácil de entender. La programación Arduino C es un lenguaje de programación comúnmente utilizado en el desarrollo de Arduino. Tiene las ventajas de ser fácil de aprender y multiplataforma. Este artículo profundizará en los conocimientos básicos, las habilidades avanzadas y las aplicaciones prácticas de la programación Arduino C para ayudar a los lectores a comprender completamente la programación Arduino C.
2. Conocimientos básicos de programación Arduino C
Instale el entorno de desarrollo: antes de programar con Arduino C, debe instalar el IDE (entorno de desarrollo integrado) de Arduino. Arduino IDE es gratuito y se puede descargar e instalar desde el sitio web oficial de Arduino. Una vez completada la instalación, abra el IDE y comience a escribir código.
Descripción general del lenguaje de programación: El lenguaje de programación Arduino C es una versión simplificada basada en C/C++, que conserva la sintaxis y estructura básicas del lenguaje C. Utiliza principalmente funciones en lenguaje C para completar tareas específicas, lo que permite a los desarrolladores escribir código rápidamente sin prestar demasiada atención a los detalles subyacentes.
Escribir tu primer programa: Escribir tu primer programa en el IDE de Arduino es muy sencillo. Después de abrir el IDE, seleccione "Archivo" -> "Nuevo" e ingrese el siguiente código:
C
configuración nula() {
// Inicializa la comunicación serial, etc. aquí
}
bucle vacío() {
//Escribe aquí la lógica principal del programa.
}
Después de escribir, seleccione "Archivo" -> "Guardar" para guardar el archivo como un archivo .ino. Luego, seleccione "Herramientas" -> "Puerto" y seleccione el número de puerto para conectarse al Arduino. Finalmente, haga clic en el botón "Cargar" para cargar el programa en la placa Arduino.
Funciones de uso común: la programación Arduino C proporciona muchas funciones comunes para controlar varios periféricos en la placa. Por ejemplo, la función digitalWrite() se usa para controlar los niveles alto y bajo de los pines digitales, la función analogWrite() se usa para controlar la señal PWM de los pines analógicos y la función Serial.begin() se usa para inicializar la señal serial. comunicación, etc
Tipo de datos: en la programación Arduino C, los tipos de datos comúnmente utilizados incluyen int, float, char, etc. Además, Arduino también proporciona algunos tipos de datos especiales, como booleanos, void, etc.
3. Habilidades avanzadas en programación Arduino C
Procesamiento de interrupciones: en algunos casos, necesitamos manejar algunas tareas con altos requisitos en tiempo real, como escaneo de claves, recopilación de datos de sensores, etc. Esto se puede lograr utilizando un controlador de interrupciones. En la programación Arduino C, puede utilizar la función adjuntaInterrupt() para configurar un controlador de interrupciones.
Matrices y cadenas: en la programación Arduino C, puede usar matrices para almacenar múltiples datos del mismo tipo. Por ejemplo, {1, 2, 3, 4, 5} es una matriz de números enteros. Además, también puedes utilizar cadenas para almacenar datos de texto, como "¡Hola mundo!" es una cuerda.
Asignación de memoria dinámica: en algunos casos, necesitamos asignar memoria dinámicamente para almacenar datos. En la programación Arduino C, puede utilizar las funciones malloc() y free() para implementar la asignación y liberación dinámica de memoria.
Punteros de función y funciones de devolución de llamada: en la programación Arduino C, se pueden utilizar punteros de función y funciones de devolución de llamada para implementar el mecanismo de devolución de llamada. Una función de devolución de llamada se refiere a pasar la dirección de una función como parámetro a otra función y llamar a la función cuando sea necesario.
Uso de bibliotecas: Arduino proporciona muchos archivos de biblioteca para simplificar el proceso de desarrollo. Por ejemplo, la biblioteca Wire se puede usar para implementar fácilmente la comunicación I2C y la biblioteca Servo se puede usar para controlar fácilmente el servo, etc. El uso de archivos de biblioteca puede mejorar en gran medida la eficiencia del desarrollo.
4. Aplicación práctica de la programación Arduino C
Hogar inteligente: Arduino se puede utilizar en el desarrollo de sistemas domésticos inteligentes, como sensores de temperatura y humedad, sensores de puertas y ventanas, control de iluminación, etc. Se pueden realizar varios controles inteligentes a través de la programación Arduino C.
Producción de robots: Arduino se puede utilizar en el campo de la producción de robots, como el coche robot programable inteligente DS Arduino , el coche robot programable inteligente GFS Arduino , el coche robot programable inteligente TH Arduino , el robot programable inteligente Bionic Hexapod, etc. Funciones como el movimiento del robot El control y la recopilación de datos del sensor se pueden realizar a través de la programación Arduino C.