Nuevos coches X-Robot con Raspberry Pi Introducción (2)
Coche robot educativo TH-X crawler AI --- Aprende para practicar, tener un empleo exitoso
El robot TH-X es un robot competitivo con forma de coche y estructura de orugas. El tamaño de la carrocería es el más grande de la serie X. Su excelente transitabilidad puede adaptarse a diversas tareas de cruce de obstáculos. Al mismo tiempo, la carrocería del automóvil se reserva para diversas tareas. Las posiciones comunes de instalación del sensor y el brazo mecánico se pueden usar para cumplir con los requisitos de las competencias de manejo. Todo el automóvil pesa 3 kg, la velocidad máxima puede alcanzar los 0,6 m / s y la capacidad de carga es excelente. El producto también está equipado con el comúnmente utilizado Arduino, STM32, Raspberry Pi tres plataformas de hardware de educación de fabricantes, interfaz de hardware abierta e interfaz API de software, robot TH-X combinado con visión artificial AI, con reconocimiento de código QR, reconocimiento facial, reconocimiento de voz y otras funciones de inteligencia artificial AI.
Características
* Chasis especial para competición, super power
* Brazo robótico multifuncional
* Caja del sensor AI +
Equipado con tres núcleos de uso común para la plataforma de educación maker
* Arduino--Primera opción para principiantes
* STM32--Conectar a la aplicación de trabajo
* Raspberry Pi: una excelente plataforma de aprendizaje para IA
Función de enseñanza totalmente equipada
| 1 、 control remoto inalámbrico WiFi | 11, Función de visualización de modo en tiempo real | 21、Reconocimiento de objetos |
| 2 、 transmisión de video inalámbrica WiFi | 12, función de faro | 22, evitación visual de obstáculos |
| 3, control de motores | 13, función de señal de giro | 23, 37 tipos de experimentos de expansión del sensor |
| 4, servocontrol | 14, Indicación de voltaje | 24, función de brazo robótico |
| 5 、 ultrasónico caminando por el laberinto | 15, función de bocina | 25, identificar visualmente los colores |
| 6 、 backhaul de alcance ultrasónico | 16, música incorporada | 26、 Inspección de línea de reconocimiento visual |
| 7, medición de distancia ultrasónica | 17, función de control de la manija PS2 | 27, módulo MP3 |
| 8, función de inspección de línea infrarroja | 18 、 control Bluetooth | 28、Reconocimiento visual del código QR |
| 9 、 Función anticaída infrarroja | 19、Reconocimiento de gestos | 29, reconocimiento visual de rostros humanos |
| 10 、 función de visualización de voltaje de distancia | 20, seguimiento de objetos | 30, transmisión de voz en la nube |
Parámetro
Chasis
Tamaño: 230*210*40mm
Peso: 2,5 kg
Material: estampado y formación de aleación de aluminio.
Proceso de tratamiento: oxidación superficial anódica
Modo de desplazamiento: tracción trasera sobre orugas
Velocidad máxima: 0,6 m/s
Cámara
Píxel: 5 millones de píxeles de hardware
Resolución: 1080P
Interfaz de salida: USB2.0
Formato de vídeo: Mjpeg
Lente gran angular: 130 grados
Sistema de transmisión digital
Modo de comunicación: WiFi/Bluetooth/PS2
Frecuencia de comunicación: 2.400-2.4835GHz
Distancia efectiva: 40-80 metros
Método de control: manija APP/PC/PS2
Sistema de control principal
Placa de controlador: PWR. Placa de expansión del controlador del regulador de voltaje multifunción
Plataforma de control principal: Arduino/STM32/Raspberry Pi
Lenguaje de programación: C/Python
E/S escalable: 12
Salida regulada: 5V 1.5A
Fuerza
Tipo de batería: batería de polímero de litio
Voltaje de salida: 12V
Corriente máxima de salida: 5A
Capacidad de la batería: 2200maH
Protección contra sobreimpulso y sobredescarga: incluida
Modo cascada: 3 series 18650
Brazo robotico
Grados de libertad: 4
Servo conjunto: XR-R015
Torque de un solo servo: 15 KG
Precisión de sujeción: 3°
Peso máximo de sujeción: 350 g
Material: aleación de aluminio
Tecnología de superficie: oxidación superficial anódica (negro)
Sistema de currículo de enseñanza avanzado
 
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| Prefacio | 5.1 Archivo de cabecera |
| 1.1 Propósito de la escritura | 5.2 Variables |
| Capítulo 2 Conocer STM32 | 5.3 Matriz |
| 2.1 Introducción | 5.4 Declaración condicional |
| 2.2 Ventajas de rendimiento de STM32 | 5.5 Declaración de bucle |
| Capítulo 3 Montaje del equipo | 5.6 Funciones |
| 3.1 Introducción a la serie X | 5.7 Resumen |
| 3.2 Descripción de la interfaz de hardware de la serie X | Capítulo 6 Aprendizaje del código fuente de la computadora inferior |
| Conjunto de hardware de la serie 3.3 X | 6.1 Motor |
| 3.4 Funciones principales de la serie X | 6.2 Sensor infrarrojo |
| Capítulo 4 Desarrollo Entorno Construcción | 6.3 Ultrasonido |
| 4.1 STM32CubeMX | 6.4 Zumbador pasivo |
| 4.1.1 Descarga e instalación de STM32Cube | 6.5 Protocolo de comunicación entre productos de la serie X y MCU |
| 4.1.2 Cómo usar STM32CubeMX | 6.7 servo |
| 4.2 Keil5 | 6.8 luces RGB |
| 4.2.1 Descarga e instalación de Keil5 | 6.9 Detección de tensión |
| 4.2.2 Agrietamiento de Keil5 | 6.10 Mango PS2 |
| 4.2.3 Instalar el paquete de software MDK5 | Capítulo 7 Aprendizaje del sistema informático superior |
| 4.3 Escritura, compilación y grabación de programas | 7.1 Análisis de la arquitectura del software de control de Android |
| 4.3.1 Compilar el proyecto | 7.2 Principios de la decodificación de video de Android |
| 4.3.2 Instalación del controlador de puerto serie y MCUISP | 7.3 Principio de comunicación de Android |
| 4.3.3 Usar MCUISP para grabar el programa de fábrica | 7.4 Análisis de la arquitectura del software de control de PC |
| Capítulo 5 Uso básico del lenguaje C | 7.5 Principios de decodificación de video del software de control de PC |
Coche robot educativo Jetbot 2.0 AI --- Visión artificial, inteligencia artificial
