Método de solución del coche robot ROS
En primer lugar, hay un recordatorio amistoso: el uso predeterminado del automóvil robot ROS es usar el sistema integrado de interacción humano-computadora XR-ROS y la aplicación de automóvil de radar ROS desarrollada por la tecnología XiaoR para completar el mapa de construcción de robots - función de navegación. Además, a través del control de la máquina virtual es una extensión del juego, los usuarios deben tener habilidades sólidas de Linux y experiencia en la máquina virtual, solo brindamos soporte técnico limitado.
Fenómeno problemático: al controlar el robot ROS a través de la máquina virtual, la pantalla del coche robot ROS aparecerá en blanco.
La razón principal: la comunicación de red entre el automóvil robot y la máquina virtual no está sintonizada, generalmente el puente de red de la máquina virtual no está configurado correctamente.
La solución es la siguiente.
1, abra la interfaz del editor de red virtual de VMware, configure la conexión de red en "modo puente", en la opción "Puente a:", seleccione la misma tarjeta LAN que el automóvil para puentear, la captura de pantalla es solo para referencia.
2. En la opción Adaptador de red de la máquina virtual, configure el modo en "Modo puente".
Una vez completada la configuración, si la línea de comando de la máquina virtual o la línea de comando del sistema trolley pueden hacer ping entre sí, entonces la red está abierta.
