Se pueden programar para realizar tareas repetitivas y se les pueden superponer atributos para cumplir con operaciones en entornos especiales, como entornos peligrosos, entornos de trabajo a gran altitud y asistencia en atención médica.
En este blog, discutiremos los distintos tipos de robots programables y sus capacidades, los lenguajes de programación utilizados para controlarlos y las funciones que desempeñan en diferentes campos.
Además, discutiremos los pros y los contras del uso de robots programables. Si eres un entusiasta de la robótica, un programador o simplemente tienes curiosidad por esta tecnología, espero que este artículo te haya dado algunas ideas.
Lista de contenido
1. Introducción a los robots programables2. ¿Qué tipos de robots programables existen?
3. Cómo programar robots programables
4. Ventajas y desventajas de los robots programables
5. Conclusión
1. Introducción a los robots programables
Un robot programable es un robot que se puede controlar mediante programación y tecnología de inteligencia artificial. Estos robots cuentan con controladores, actuadores y sensores que les permiten interactuar con su entorno y ejecutar instrucciones programadas. Pueden realizar diversas tareas de acuerdo con programas preestablecidos o algoritmos de inteligencia artificial, incluida la manipulación, montaje, inspección, embalaje, etc. Los robots programables se utilizan ampliamente en la fabricación, la logística, la atención sanitaria, los servicios y otros campos, por lo que su importancia es evidente. y con el continuo desarrollo de la tecnología, el alcance de los campos involucrados se ha ampliado gradualmente. A continuación se presenta una breve discusión de algunas funciones importantes de los robots programables en diversas industrias.1.) Industria manufacturera: Los procesos más comunes en la industria manufacturera son el ensamblaje de automóviles, la soldadura de piezas, la pintura y otros procesos, que nunca han reducido mucho los costos ni han mejorado la productividad.
2.) Tratamiento médico: puede ayudar eficazmente a los médicos a realizar una serie de diagnósticos y tratamientos auxiliares, aliviando así eficazmente el problema de la escasez de recursos médicos.
3.)Agricultura: Los más comunes son la fumigación, la siembra, la cosecha y el riego. Reduciendo así los costos laborales y aumentando efectivamente el rendimiento de los cultivos.
4.) Exploración espacial: puede realizar diversas tareas complejas en entornos hostiles y peligrosos, como recolectar muestras y reparar equipos.
5.)Educación: El desarrollo actual de la ciencia y la tecnología requiere el suministro continuo de talentos de alta tecnología para proporcionar fuerza de reserva para el futuro STEM.
2.¿Qué tipos de robots programables existen?
Hay muchos tipos de robots programables, los más comunes incluyen robots industriales , robots de servicios , robots médicos y robots educativos . Los robots industriales se suelen utilizar en la industria manufacturera para realizar tareas repetitivas en líneas de producción; los robots de servicio se utilizan en industrias de servicios, como limpieza, saludos, guías turísticos, etc.; Los robots médicos se utilizan para ayudar a los médicos en operaciones quirúrgicas. Los robots educativos se utilizan principalmente como demostraciones educativas para enseñar a los estudiantes conocimientos de programación, robótica y automatización.
A continuación, seleccionamos varios de los robots educativos más populares del mercado en los que centrarnos:
El primero son los robots educativos aptos para alumnos de primaria y secundaria K12: LEGO Mindstorms (robots construidos y programados utilizando ladrillos Lego y el lenguaje de programación Scratch), Sphero (una bola robot controlada por un teléfono móvil o PC y programada a través de la programación Sphero Edu lenguaje) Programación), Dash y DOT (un lenguaje de programación basado en Blockly, equipado con varios sensores, incluidos sensores de distancia y micrófonos, enfocados a juegos), Ozobot (un lenguaje de programación basado en Ozoblockly, que se puede controlar a través de un teléfono móvil o PC, con algunos sensores, como sensores de seguimiento de línea, prefieren mascotas electrónicas) Vex Robotic (un robot construido y programado usando el lenguaje de programación de VEX Coding Studio, equipado con varios sensores, como ultrasónicos y giroscopios, y también puede ensamblar varios piezas metálicas por sí solas).
La mayoría de los robots educativos mencionados anteriormente utilizan su propio lenguaje de programación y no están integrados con algunas de las plataformas más populares en este momento, por lo que siempre habrá algunas limitaciones en la programación.
Robot XiaoR GEEK : cubre las plataformas de desarrollo más populares en la actualidad: Microbit, Arduino, Raspberry pi, Jetson Nano, STM32, FPGA, etc., desde el nivel básico hasta el avanzado, satisfaciendo todas las necesidades de los estudiantes de primaria y secundaria K12 hasta las universidades y universidades. La gama de productos es diversa y rica, incluidos modelos biónicos, modelos de automóviles, modelos de tanques, etc., que pueden utilizarse para la enseñanza en el aula, la divulgación científica o las competiciones. El lenguaje de programación también incluye Scratch3.0, Python, C/C++, ROS, etc., y admite aplicaciones móviles. Computadora, control del controlador PS2, equipado con varios sensores, como sensor ultrasónico, sensor de infrarrojos, giroscopio de nueve ejes, radar, cámara, módulo de voz, IMU, etc., y también reserva muchos orificios para expansión.
3. Cómo programar robots programables
Los lenguajes de programación son cruciales para controlar robots programables. Los programadores escriben los programas correspondientes basados en escenarios de aplicación específicos y requisitos funcionales para que el robot pueda completar diversas tareas de forma autónoma.
Los lenguajes de programación básicos utilizados por los robots son C/C++, Python, Java y Robot Operating System (ROS).
C/C++ es un lenguaje de programación popular para sistemas integrados y es útil para la programación de robots de bajo nivel.
Python es un lenguaje de programación de alto nivel fácil de aprender y muy utilizado en el campo de la robótica debido a su simplicidad y legibilidad.
Java también se utiliza en el campo de la robótica debido a su independencia y escalabilidad de plataforma.
ROS es un middleware de robótica que proporciona un conjunto de bibliotecas y herramientas para crear aplicaciones robóticas complejas.
La elección del lenguaje de programación depende de los requisitos específicos del robot y de las tareas para las que está diseñado.
4.Las ventajas de los robots programables incluyen:
Mejore la eficiencia de la producción: los robots programables pueden funcionar de forma continua durante 24 horas, lo que mejora enormemente la eficiencia de la producción.
Reducir los costos laborales: los robots programables pueden reemplazar el trabajo manual para completar tareas repetitivas, reduciendo los costos laborales.
Mejorar la calidad del trabajo: los robots programables pueden completar con precisión diversas tareas, mejorando la calidad del trabajo.
Seguridad mejorada: los robots programables pueden reemplazar a los humanos en entornos peligrosos, mejorando la seguridad.
Las desventajas de los robots programables incluyen:
Alto costo inicial: El costo de compra y mantenimiento de robots programables es alto.
Alta dificultad técnica: el robot necesita ser programado y controlado, requiriendo un alto nivel técnico.
Falta de flexibilidad: Los programas de los robots programables suelen ser fijos y difíciles de adaptar a los diferentes requisitos de las tareas.
Los robots programables tienen amplias perspectivas de aplicación en muchos campos y pueden mejorar la eficiencia de la producción, reducir costos, mejorar la calidad del trabajo, mejorar la seguridad, etc. Sin embargo, también existen algunas desventajas, como el alto costo inicial, la dificultad técnica y la falta de flexibilidad. En el futuro, con el continuo desarrollo de la tecnología, las perspectivas de aplicación de los robots programables serán más amplias.