Neue X-Robot-Autos mit Raspberry Pi Einführung (2)
TH-X Crawler KI-Lernroboterauto – Lernen, um zu üben, eigene erfolgreiche Beschäftigung
Der TH-X-Roboter ist ein wettbewerbsfähiger, autoförmiger Roboter mit Schienenstruktur. Die Karosseriegröße ist die größte in der X-Serie. Dank seiner hervorragenden Passierbarkeit kann er sich an verschiedene Aufgaben beim Überqueren von Hindernissen anpassen. Gleichzeitig ist die Karosserie für verschiedene Aufgaben reserviert. Gemeinsame Installationspositionen für Sensoren und mechanische Arme können verwendet werden, um den Anforderungen von Handling-Wettbewerben gerecht zu werden. Das gesamte Auto wiegt 3 kg, die Höchstgeschwindigkeit kann 0,6 m/s erreichen und die Tragfähigkeit ist ausgezeichnet. Das Produkt ist außerdem mit den häufig verwendeten ausgestattet Arduino, STM32, Raspberry Pi, drei Maker-Bildungshardwareplattformen, offene Hardwareschnittstelle und Software-API-Schnittstelle, TH-X-Roboter kombiniert mit KI-Bildverarbeitung, mit QR-Code-Erkennung, Gesichtserkennung, Spracherkennung und anderen KI-Funktionen der künstlichen Intelligenz.
Merkmale
* Spezielles Chassis für den Wettbewerb, Superleistung
* Multifunktionaler Roboterarm
* AI + Sensorgehäuse
Ausgestattet mit drei häufig verwendeten Kernen für die Maker-Bildungsplattform
* Arduino – Erste Wahl für Anfänger
* STM32 – Mit funktionierender Anwendung verbinden
* Raspberry Pi – Eine hervorragende Lernplattform für KI
Voll ausgestattete Lehrfunktion
| 1、WiFi-Funkfernbedienung | 11、Anzeigefunktion im Echtzeitmodus | 21、Objekterkennung |
| 2、 Drahtlose WiFi-Videoübertragung | 12、Scheinwerferfunktion | 22, visuelle Hindernisvermeidung |
| 3、 Motorsteuerung | 13、Blinkerfunktion | 23、37 Arten von Sensorerweiterungsexperimenten |
| 4、Servosteuerung | 14、 Spannungsanzeige | 24、Roboterarmfunktion |
| 5、Ultraschallwanderung durch das Labyrinth | 15、Hornfunktion | 25、Farben visuell identifizieren |
| 6、 Ultraschall-Ranging-Backhaul | 16、Eingebaute Musik | 26、 Inspektion der visuellen Erkennungslinie |
| 7、Ultraschall-Abstandsmessung | 17、PS2-Griffsteuerungsfunktion | 27、MP3-Modul |
| 8、Infrarot-Leitungsinspektionsfunktion | 18、Bluetooth-Steuerung | 28、Visuelle Erkennung von QR-Code |
| 9、Infrarot-Anti-Drop-Funktion | 19、Gestenerkennung | 29、visuelle Erkennung menschlicher Gesichter |
| 10、Distanzspannungsanzeigefunktion | 20、Objektverfolgung | 30、Cloud-Sprachübertragung |
Parameter
Chassis
Größe: 230 * 210 * 40 mm
Gewicht: 2,5 kg
Material: Stanzen und Formen aus Aluminiumlegierung
Behandlungsprozess: anodische Oberflächenoxidation
Fahrweise: Raupen-Heckantrieb
Maximale Geschwindigkeit: 0,6 m/s
Kamera
Pixel: 5 Millionen Hardwarepixel
Auflösung: 1080P
Ausgangsschnittstelle: USB2.0
Videoformat: Mjpeg
Weitwinkelobjektiv: 130 Grad
Digitales Übertragungssystem
Kommunikationsmodus: WLAN/Bluetooth/PS2
Kommunikationsfrequenz: 2,400–2,4835 GHz
Effektive Entfernung: 40–80 Meter
Steuerungsmethode: APP/PC/PS2-Griff
Hauptkontrollsystem
Treiberplatine: PWR. Multifunktions-Spannungsregler-Treiber-Erweiterungsplatine
Hauptsteuerungsplattform: Arduino/STM32/Raspberry Pi
Programmiersprache: C/Python
Skalierbare IO: 12
Geregelter Ausgang: 5V 1,5A
Leistung
Batterietyp: Lithium-Polymer-Power-Batterie
Ausgangsspannung: 12V
Maximaler Ausgangsstrom: 5A
Batteriekapazität: 2200 mAh
Überspannungs- und Tiefentladungsschutz: im Lieferumfang enthalten
Kaskadenmodus: 3er-Serie 18650
Roboterarm
Freiheitsgrade: 4
Gelenkservo: XR-R015
Drehmoment eines einzelnen Servos: 15 kg
Spanngenauigkeit: 3°
Maximales Klemmgewicht: 350 g
Material: Aluminiumlegierung
Oberflächentechnologie: anodische Oberflächenoxidation (schwarz)
Fortgeschrittenes Lehrplansystem
 
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| Vorwort | 5.1 Header-Datei |
| 1.1 Zweck des Schreibens | 5.2 Variablen |
| Kapitel 2 Kennen Sie STM32 | 5.3 Array |
| 2.1 Einführung | 5.4 Bedingte Anweisung |
| 2.2 STM32-Leistungsvorteile | 5.5 Schleifenanweisung |
| Kapitel 3 Gerätemontage | 5.6 Funktionen |
| 3.1 Einführung in die X-Serie | 5.7 Zusammenfassung |
| 3.2 Beschreibung der Hardwareschnittstelle der X-Serie | Kapitel 6 Lernen des unteren Computer-Quellcodes |
| 3.3 Hardware-Montage der X-Serie | 6.1 Motor |
| 3.4 Hauptfunktionen der X-Serie | 6.2 Infrarotsensor |
| Kapitel 4 Aufbau der Entwicklungsumgebung | 6.3 Ultraschall |
| 4.1 STM32CubeMX | 6.4 Passiver Summer |
| 4.1.1 Download und Installation von STM32Cube | 6.5 Kommunikationsprotokoll zwischen Produkten der X-Serie und MCU |
| 4.1.2 So verwenden Sie STM32CubeMX | 6.7 Servo |
| 4.2 Keil5 | 6,8 RGB-Lichter |
| 4.2.1 Download und Installation von Keil5 | 6.9 Spannungserkennung |
| 4.2.2 Knacken von Keil5 | 6.10 PS2-Griff |
| 4.2.3 Installieren Sie das MDK5-Softwarepaket | Kapitel 7 Lernen des oberen Computersystems |
| 4.3 Schreiben, Kompilieren und Brennen von Programmen | 7.1 Analyse der Architektur der Android-Steuerungssoftware |
| 4.3.1 Kompilieren des Projekts | 7.2 Prinzipien der Android-Videodekodierung |
| 4.3.2 Installation des MCUISP- und seriellen Port-Treibers | 7.3 Android-Kommunikationsprinzip |
| 4.3.3 Verwenden Sie MCUISP, um das Werksprogramm zu brennen | 7.4 Analyse der PC-Steuerungssoftwarearchitektur |
| Kapitel 5 Grundlegende Verwendung der C-Sprache | 7.5 Prinzipien der Videodekodierung von PC-Steuerungssoftware |
Jetbot 2.0 KI-Lernroboterauto – maschinelles Sehen, künstliche Intelligenz
